Diseño y Control de un Brazo Robot con Material Reciclado para Aplicaciones Didácticas

Resumen

En este proyecto los autores proponen un prototipo en el cual se puso en práctica el diseño mecánico, eléctrico y electrónico para la construcción de un brazo robot con fines didácticos, además de investigación en el área de control automático, la adaptación de este tiene diferentes alternativas de fabricación con diferentes sistemas y materiales sin tener que realizar cambios que distorsionen la morfología del brazo robot, se desarrolló por la necesidad que se tiene en la Unidad Académica de Ciencias Básicas e Ingenierías(UACBI)  de la Universidad Autónoma de Nayarit(UAN) de adquirir tecnología de vanguardia y así como por la necesidad de llevar a cabo prácticas con equipo utilizado por las industrias de hoy en día, y de esta forma asegurarse que el conocimiento transmitido teóricamente a los estudiantes pueda ser puesto en práctica, de esta manera prepararlos para el desarrollo tecnológico del mundo en constante evolución. En dicho módulo será posible programar por medio de software y aplicar las teorías de control, tareas que el brazo robot deberá realizar según sea el caso de forma autónoma o tele operado de manera correcta y eficiente.